廈門鑫永元機(jī)電-東元高壓電機(jī)軸瓦維修中心：

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那么下面小編說說伺服電機(jī)為什么用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂，用簡單的話來說就是伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確，精度在0.001mm，對于數(shù)控機(jī)床 和機(jī)械臂來說，定位準(zhǔn)確，因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量，伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度，轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制，對于這些都是機(jī)床和 機(jī)械臂所要求的，現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，并且很少出錯(cuò)誤，所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。

伺服電機(jī)選型一般從幾個(gè)方面出發(fā)：

1、電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這個(gè)關(guān)系到機(jī)床的行程時(shí)間，即運(yùn)行速度。

2、慣量匹配及負(fù)載慣量，跟設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及度有關(guān)系。

3、空載加速轉(zhuǎn)矩，涉及到電機(jī)從零速到額定速度的快慢。

4、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。

5、連續(xù)過載時(shí)間，過載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許過載時(shí)間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。

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、、高功率因數(shù)

永磁同步電機(jī)綜合了傳統(tǒng)異步電機(jī)與電勵(lì)磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，并可獲得相似甚至超過直流電機(jī)的調(diào)速特性，在性能上得到了提升。

永磁同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)相比，不需要無功勵(lì)磁電流，可以顯著提高功率因數(shù)，減少定子電流和定子銅耗，而且在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)沒有轉(zhuǎn)子銅耗，由于總損耗的降低而減小了電機(jī)冷卻系統(tǒng)的容量，從而減小了相應(yīng)的附加損耗。因而，其效率比同規(guī)格的異步電動(dòng)機(jī)提高2~15個(gè)百分點(diǎn)。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)與過載能力強(qiáng)

同步電動(dòng)機(jī)比異步電動(dòng)機(jī)對轉(zhuǎn)矩的擾動(dòng)具有更強(qiáng)的承受能力，能做出比較快的反應(yīng)。當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)差率也跟著變化，即電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生相應(yīng)的變化，但是系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性阻礙電機(jī)響應(yīng)的快速性。同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，只要電機(jī)的功角做適當(dāng)變化，而轉(zhuǎn)速始終維持在原來的同步速不變，轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性不會(huì)影響電機(jī)對轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)。永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的3倍以上，對電機(jī)系統(tǒng)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化較大的工況下穩(wěn)定運(yùn)行非常有利。

體積小與重量輕

近些年來隨著永磁材料的不斷應(yīng)用，永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率密度得到很大提高。與同轉(zhuǎn)速同容量的異步電動(dòng)機(jī)相比，體積和重量都有較大的減少，從而使其在許多特殊場合得到應(yīng)用。

可靠性高、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)低

與直流電動(dòng)機(jī)和電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)相比，永磁同步電機(jī)沒有電刷，簡化了結(jié)構(gòu)，增加了可靠性。

直驅(qū)系統(tǒng)取消了減速機(jī)，減少了故障點(diǎn)，提高了系統(tǒng)可靠性。同時(shí)也降低了運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用。

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電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏低的原因：

1、電源電壓太低，應(yīng)檢查，找出原因。

2、籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或脫焊，應(yīng)檢查并修理斷條。

3、定子繞組錯(cuò)將三角形接法接成星形，應(yīng)檢查改正接法。

4、負(fù)載過大，應(yīng)減少負(fù)載或加大電動(dòng)機(jī)功率。

5、軸承磨損過大，造成定、轉(zhuǎn)子相擦，相當(dāng)于負(fù)載增大，若仍帶滿載運(yùn)行，就迫使轉(zhuǎn)速下降。應(yīng)進(jìn)行修理或更換。

6、繞線型轉(zhuǎn)子一相繞組斷路。這時(shí)轉(zhuǎn)速只有額定轉(zhuǎn)速的一半。應(yīng)檢查轉(zhuǎn)子三相繞組是否斷路或接線有錯(cuò)。

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