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微型直流電機維修的問題匯總：問題：電源電壓正常，而直流電機不能起動，或有時不能起動，是什么原因呢?答：直流電機發(fā)生這類故障的主要原因是電刷與換向器間的接觸不良；磁極繞組斷路；電樞繞組斷路或接地；電樞被卡住等。問題：直流電機轉速異常的原因是什么?答：電源電壓的高低．會在很大程度上調轉速，這是直流電機的一個特點。除此之外，磁極繞組短路引起定子磁場變弱、電機轉速會升高；電樞繞組局部短路、斷路或接地，換向器短路或接地．電刷或軸承磨損等原因又會使電機轉速降低。問題：好象許多直流電機都有電刷與換向器間火花過大的故障。答：是的。電源電壓過高，轉速過快，都會在換向器上產生大火花。電樞繞組嚴重短路、斷路或接地；電刷與換向器接觸不良；換向器短路等也是產生大火花的原因。問題：電機運轉時溫升過高，是不是電機過載引起的?答：過載只是電機溫升過高的一種原因。此外，電樞繞組受潮或局部短路、換向器上火花過大、軸承磨損或缺油，也會引起電機溫升過高。問題：您上面講到的直流電機常見故障，看來大多發(fā)生在電樞繞組、換向器和電刷上面。怎樣修電樞繞組的故障呢?答：電樞繞組的常見故障有接地、短路和斷路等。電樞繞組接地故障較為常見，一般發(fā)生在鐵心的槽口或槽的底部。檢查時，先用萬用表測量電樞繞組與轉輔間的電阻，如果阻值為零或很少，表明電樞繞組有接地故障。為了找到接地點，將低壓直流電壓加到電刷上，
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直流伺服電機優(yōu)勢：
1.與電機尺寸和重量相關的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和分辨率。
3.，輕載時可以接近90%。
4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負載。
5.有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短。
6.具有“儲備”扭矩，短期內為額定扭矩的5-10倍。
7.電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。
8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉速的90%
9.高速運行時能聽到安靜的聲音。
10.共振和無振動操作。
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使用電機要注意哪些問題
1) 電源電壓是否適宜(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);關于直流輸入的 +/-極性必定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否適宜(開始時不要太大)；
2) 控制信號線接可靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3) 不要開始時就把需求接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運轉杰出后，再逐漸銜接。
4) 必定要搞清楚接地辦法，仍是采用浮空不接。
5) 開始運轉的半小時內要親近觀察電機的狀況，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。
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